太虛拳源自武當內(nèi)家拳，根據(jù)太虛拳前輩伍德文《太虛拳經(jīng)》等遺作整理，太虛拳與太極拳同源異流，其理均一，唯太虛主先天，太極主后天，皆是是根據(jù)河圖洛書之數(shù)理及其陰陽生化之機而構(gòu)造的拳法。主要流傳于以廣州為中心的珠三角地區(qū)，并輻射港澳臺地區(qū)和英、美、澳大利亞等國家。

太虛拳技法完整精妙，掌有四極（螺旋、撩、挑、俯），手含八極（穿，扒、噴、渾、反，押，抗，割），可打六月爭（撥、挑、批、冚、括、橫）。腰法有彈腰、渾腰、擺腰三種；步法分座山馬、吊馬、前馳馬、后馳馬、沖鋒步、斜步、短步、迫步、絞花步、踏步、仙人步、分身步、翻身步、斂步、曲步、連珠步、蹦步、追步十八種，以座山馬為特色。姿勢分五行八卦合十三勢，身為五弓，式分八卦，每卦八式，合共六十四個式，內(nèi)藏八卦、形意等。拳法有慢拳（以弓步為主）、快拳（以座山馬為主）兩種，慢拳可發(fā)單勁（柔勁），快拳可發(fā)六勁（強勁）。太虛拳現(xiàn)存拳法六十四式、棍法二十三式，還有八卦養(yǎng)生功法一套。常用器械有太虛穿魚棍（穿俞棍）、太虛雙刀。

太虛拳的技擊以“不敢為天下先”為戰(zhàn)略思想，以后發(fā)先至為戰(zhàn)術(shù)原則，強調(diào)輕靈圓活的技擊方法和貴化不貴抗的技擊效果。太虛拳理論體系完善，以道家自然法則觀為精髓，并融合了儒家、釋家、陰陽、中醫(yī)學(xué)等多種傳統(tǒng)思想文化。慢拳養(yǎng)身、快拳御敵，功效各異。太虛拳傳承武當內(nèi)家拳“以道德為門風(fēng)，以道理為指導(dǎo)，以自然為神韻，以養(yǎng)生為宗旨，以技擊為末學(xué)”的理念，現(xiàn)存有《太虛拳經(jīng)》、《太虛拳詩歌》、《太虛拳歌》、《太虛拳經(jīng)精華簡纂》等著作。

太虛拳是我國傳統(tǒng)內(nèi)家拳法的重要一支，不僅具有強身健體、防身制敵作用，還有完整及系統(tǒng)的歷史傳承，自成體系，其對于研究和挖掘內(nèi)家拳的歷史沿革及其演變有重要參考價值。近年來，隨著商業(yè)化、市場化步伐的加快，人們生產(chǎn)、生活方式的轉(zhuǎn)型，太虛拳賴以生存的文化土壤逐漸消逝。傳承面臨困境、岌岌可危，為避免“人亡技亡”，亟待需要加強保護與傳承。